產(chǎn)品詳情
諧波減速機齒輪為諧波減速機產(chǎn)品中重要的零部件,一同廠(chǎng)家提供諧波減速機齒輪加工定制服務(wù),產(chǎn)品模數規格齊全,廠(chǎng)家直銷(xiāo),歡迎選購!
諧波減速機產(chǎn)品由剛性的內齒輪,柔輪及波發(fā)生器等組成。諧波減速機齒輪產(chǎn)品精選材料加工,完善品質(zhì)管理,高精度,高傳動(dòng)效率,承載力大,低噪音,低背隙,使用壽命長(cháng)。
諧波減速機齒輪工作原理:
利用柔輪、剛輪和波發(fā)生器的相對運動(dòng),主要是柔輪的可控彈性變形來(lái)實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產(chǎn)生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長(cháng)軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進(jìn)入嚙合時(shí),短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開(kāi)。對于波發(fā)生器長(cháng)軸和短軸之間的齒,沿柔輪和剛輪周長(cháng)的不同區段內處于逐漸進(jìn)入嚙合的半嚙合狀態(tài),稱(chēng)為嚙入;處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài),稱(chēng)為嚙出。當波發(fā)生器的連續轉動(dòng)時(shí),柔輪不斷產(chǎn)生形變,使兩齒輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開(kāi)四種運動(dòng)不斷改變各自原來(lái)的工作狀態(tài),產(chǎn)生錯齒運動(dòng),實(shí)現了主動(dòng)波發(fā)生器到柔輪的運動(dòng)傳遞。