諧波減速機齒輪4大種類(lèi)及特點(diǎn)應用說(shuō)明分別如下，供參考了解。

1、按變形波數分類(lèi)：

a、單波傳動(dòng)。

單波齒輪傳動(dòng)的柔輪變形不對稱(chēng)，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線(xiàn)設計要求過(guò)高。

b、雙波傳動(dòng)。

雙波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒數相差2，結構較為簡(jiǎn)單，最為常用。

c、三波傳動(dòng)。

三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。

2、按諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類(lèi)：

a、外式波發(fā)生器。

外式波發(fā)生器結構尺寸大，轉動(dòng)慣量大，不宜用于高速。

b、內式波發(fā)生器。

當采用固定變形波發(fā)生器時(shí)一般采用內式。

3、按柔輪和波發(fā)生器作用原理分類(lèi)：

a、機械聯(lián)系式。

機械聯(lián)系式是通過(guò)機械力使柔輪產(chǎn)生移動(dòng)的。

b、電磁耦合式。

電磁耦合式式的柔輪變形力是通過(guò)波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線(xiàn)圈之間產(chǎn)生電磁耦合而產(chǎn)生的。

4、按傳動(dòng)形式分類(lèi)：

a、徑向諧波齒輪傳動(dòng)。

徑向諧波齒輪傳動(dòng)屬于平面齒合類(lèi)型，目前應用最為廣泛。

b、端面諧波齒輪傳動(dòng)。

端面諧波齒輪傳動(dòng)是一種空間齒合類(lèi)型的傳動(dòng)，這類(lèi)傳動(dòng)的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。

c、諧波螺旋傳動(dòng)。

諧波螺旋傳動(dòng)的應用主要在微調裝置方面，因為它運動(dòng)傳遞過(guò)程中的準確性較高，而且其傳動(dòng)比的具體關(guān)系可以在諧波齒輪傳動(dòng)方法的基礎上獲得，但是需要在原方法上加以科學(xué)的延伸。

5、諧波減速機齒輪特點(diǎn)應用：

a、具有結構簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、精度高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。

b、諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)及裝置在工業(yè)機器人、精密機床、雷達通訊、儀器儀表、醫療器械、紡織印刷、精密光學(xué)設備等領(lǐng)域中得到廣泛應用。