在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說(shuō)，可以有三條轉動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：

　　單排行星齒輪機構的結構組成為例：

　　(1)行星齒輪機構運動(dòng)規律

　　?設太陽(yáng)輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽(yáng)輪的齒數比為α。則根據能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構一般運動(dòng)規律的特性方程式：

　　n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3

　?。?）行星齒輪機構各種運動(dòng)情況分析

　　由上式可看出，由于單排行星齒輪機構具有兩個(gè)自由度，在太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本構件中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一元件固定不動(dòng)(即使該元件轉速為0)，或使其運動(dòng)受一定的約束(即該元件的轉速為某定值)，則機構只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。下面分別討論各種情況。

　　下面的FLASH 動(dòng)畫(huà)是行星架工作狀態(tài)。因行星架沒(méi)有標出所以需要先讀懂前面的解釋。

　　在n3= n1 或n2= n3 時(shí)，同時(shí)可得n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何兩個(gè)元件連成一體旋轉，則第三元件轉速必與二者轉速相等，即行星排按直接擋傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=1。

　　當所有元件都不受約束，可以自由轉動(dòng)，則行星齒輪機構失去傳動(dòng)作用，此種狀態(tài)相當于空擋。

　　單排行星齒輪機構主要應用在簡(jiǎn)單減速器、重載機械式變速箱（帶副箱）及驅動(dòng)橋（輪邊減速橋）上。

　　行星式齒輪減速器由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組

(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。