齒形有多種形式，其中以漸開(kāi)線(xiàn)齒形最為常見(jiàn)。漸開(kāi)線(xiàn)齒形常用的加工方法有兩大類(lèi)，即成形法和展成法。

　　1.銑齒

　　采用盤(pán)形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

　　2.成形磨齒

　　也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

　　3.滾齒

　　屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長(cháng)，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

　　4.剃齒

　　在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動(dòng)，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

　　5.插齒

　　插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時(shí)，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動(dòng)是插齒的主運動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運動(dòng)是插齒的進(jìn)給運動(dòng)。

　　6.展成法磨齒

　　展成法磨齒的切削運動(dòng)與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。